В чем разница между контроллером движения и ПЛК?
Контроллер движения — это специальный контроллер для управления режимом работы двигателя: например, двигатель управляется контактором переменного тока с помощью переключателя хода, и двигатель приводит объект в движение до заданного положения, а затем останавливается, или используется реле времени для управления двигателем, чтобы включить положительный и отрицательный или повернуть на некоторое время, чтобы остановить, а затем повернуть на некоторое время, чтобы остановиться.Применение управления движением в области роботов и станков с ЧПУ является более сложным, чем в специализированных машинах, которые имеют более простую форму движения и часто называются общим управлением движением (GMC).
Особенности контроллера движения:
(1) Состав оборудования прост, вставьте контроллер движения в шину ПК, подключите сигнальную линию, которая может состоять из системы;
(2) можно использовать ПК с богатой разработкой программного обеспечения;
(3) Код программного обеспечения управления движением обладает хорошей универсальностью и переносимостью;
(4) Есть больше инженеров, которые могут выполнять опытно-конструкторские работы, и разработка может осуществляться без специальной подготовки.
Что такое ПЛК?
Программируемый логический контроллер (ПЛК) представляет собой цифровую арифметическую операционную электронную систему, предназначенную для применения в промышленных условиях.Он использует программируемую память, в которой хранятся инструкции для выполнения таких операций, как логические операции, управление последовательностью, синхронизация, счетные и арифметические операции, а различные типы механического оборудования или производственных процессов управляются через цифровой или аналоговый ввод и вывод.
Характеристики ПЛК
(1) Высокая надежность.Поскольку в ПЛК в основном используется микрокомпьютер с одним чипом, высокая степень интеграции в сочетании с соответствующей схемой защиты и функцией самодиагностики повышает надежность системы.
(2) Простое программирование.Программирование ПЛК использует релейную диаграмму релейной логики и оператор команд, число которых намного меньше, чем инструкция микрокомпьютера, в дополнение к ПЛК среднего и высокого класса, общий небольшой ПЛК составляет всего около 16. Из-за изображения ступенчатой схемы и простоты, так легко освоить, прост в использовании, даже не нужно компьютерных знаний, можно запрограммировать.
(3) Гибкая конфигурация.Поскольку ПЛК принимает структуру строительных блоков, пользователю нужно только просто объединить, а затем можно гибко изменить функцию и масштаб системы управления, поэтому его можно применять к любой системе управления.
(4) Полные функциональные модули ввода/вывода.Одним из самых больших преимуществ ПЛК является то, что для различных полевых сигналов (таких как постоянный или переменный ток, величина переключения, цифровая величина или аналоговая величина, напряжение или ток и т. д.) существуют соответствующие шаблоны, которые можно подключить к промышленным полевым устройствам (таким как как кнопки, переключатели, чувствительные преобразователи тока, пускатели двигателей или регулирующие клапаны и т. д.) напрямую и подключаются к материнской плате ЦП через шину.
(5) Простота установки.По сравнению с компьютерной системой для установки ПЛК не требуется ни специального помещения, ни строгих мер защиты.При использовании правильно подключены только устройство обнаружения и клемма интерфейса ввода-вывода привода и ПЛК, после чего он может работать нормально.
(6) Высокая скорость работы.Поскольку управление ПЛК контролируется выполнением программы, его надежность или скорость работы нельзя сравнивать с логическим управлением реле.В последние годы использование микропроцессора, особенно с большим количеством микрокомпьютеров с одним чипом, значительно расширило возможности ПЛК, и разница между ПЛК и системой управления микрокомпьютера становится все меньше и меньше, особенно это касается высококачественных ПЛК.
Разница между контроллером движения и ПЛК:
Управление движением в основном включает в себя управление шаговым двигателем и серводвигателем.Структура управления обычно следующая: устройство управления + драйвер + (шаговый или серводвигатель) двигатель.
Управляющим устройством может быть система ПЛК, а также может быть специальное автоматическое устройство (например, контроллер движения, карта управления движением).Система ПЛК в качестве устройства управления, хотя и обладает гибкостью системы ПЛК, определенной универсальностью, но для высокой точности, такой как - управление интерполяцией, чувствительные требования, когда это трудно сделать или программирование очень сложно, а стоимость может быть высокой .
С технологическим прогрессом и накоплением контроллер движения появляется в нужный момент.Он закрепляет в нем некоторые общие и специальные функции управления движением, такие как инструкции интерполяции.Пользователям нужно только настроить и вызвать эти функциональные блоки или инструкции, что снижает сложность программирования и дает преимущества в производительности и стоимости.
Также можно понять, что использование ПЛК является обычным устройством управления движением.Контроллер движения — это специальный ПЛК, полный рабочий день для управления движением.
Время публикации: 28 апреля 2023 г.