Принцип работы сервопривода

1. Принцип работы сервопривода:

В настоящее время все основные сервоприводы используют цифровой сигнальный процессор (DSP) в качестве управляющего ядра, которое может реализовать более сложный алгоритм управления, а также осуществить оцифровку, сетевое взаимодействие и интеллектуализацию.Силовые устройства обычно используют интеллектуальный силовой модуль (IPM) в качестве основной конструкции схемы привода, внутреннюю интегрированную схему привода IPM и имеют схему защиты от перенапряжения, перегрузки по току, перегрева, пониженного напряжения и других неисправностей, в основную цепь также добавлена ​​схема плавного пуска. , чтобы уменьшить влияние процесса запуска на драйвер.Силовой привод сначала выпрямляет входную трехфазную или сетевую мощность через трехфазную мостовую схему выпрямителя для получения соответствующего постоянного тока.Трехфазный синхронный серводвигатель переменного тока с постоянными магнитами приводится в действие трехфазным синусоидальным инвертором напряжения PWM.Весь процесс силового привода можно просто описать как процесс AC-DC-AC.Основной топологической схемой AC-DC является трехфазная полная мостовая схема неуправляемого выпрямителя.

С широкомасштабным применением сервосистемы использование сервопривода, отладка сервопривода, обслуживание сервопривода являются более важными техническими темами в современном сервоприводе, все больше и больше поставщиков услуг в области технологий промышленного управления проводят углубленное исследование технологии сервопривода. .

Сервопривод является важной частью современного управления движением, которое широко используется в промышленных роботах, обрабатывающих центрах с ЧПУ и другом оборудовании автоматизации.В частности, сервопривод, используемый для управления синхронным двигателем переменного тока с постоянными магнитами, стал центром исследований в стране и за рубежом.Алгоритм управления током, скоростью, положением 3 с обратной связью, основанный на векторном управлении, широко используется в конструкции сервоприводов переменного тока.Разумна ли конструкция замкнутого контура скорости в этом алгоритме или нет, играет ключевую роль во всей системе сервоуправления, особенно в производительности управления скоростью.

2. Сервопривод:

Как важная часть современного управления движением, он широко используется в промышленных роботах, обрабатывающих центрах с ЧПУ и другом оборудовании для автоматизации.В частности, сервопривод, используемый для управления синхронным двигателем переменного тока с постоянными магнитами, стал центром исследований в стране и за рубежом.Алгоритм управления током, скоростью, положением 3 с обратной связью, основанный на векторном управлении, широко используется в конструкции сервоприводов переменного тока.Разумна ли конструкция замкнутого контура скорости в этом алгоритме или нет, играет ключевую роль во всей системе сервоуправления, особенно в производительности управления скоростью.

В замкнутом контуре скорости сервопривода точность измерения скорости ротора двигателя в реальном времени очень важна для улучшения динамических и статических характеристик управления скоростью контура скорости.Чтобы найти баланс между точностью измерения и стоимостью системы, в качестве датчика измерения скорости обычно используется инкрементный фотоэлектрический энкодер, а соответствующий метод измерения скорости — M/T.Хотя тахометр М/Т обладает определенной точностью измерения и широким диапазоном измерения, ему присущи недостатки, в том числе: 1) за период измерения должен быть обнаружен хотя бы один полный импульс кодового диска, что ограничивает минимально измеряемую скорость;2) Таймерным выключателям двух систем управления, используемых для измерения скорости, трудно поддерживать строгую синхронизацию, и точность измерения скорости не может быть гарантирована в случаях измерения с большими изменениями скорости.Следовательно, трудно улучшить характеристики следования скорости сервопривода и управления с помощью традиционного метода проектирования контура скорости.

Дальнейшая информация:

I. Область применения:

Сервопривод широко используется в области машин для литья под давлением, текстильного оборудования, упаковочного оборудования, станков с ЧПУ и так далее.

II.Соответствующие различия:

1. Контроллер сервопривода может легко преобразовать операционный модуль и модуль полевой шины через автоматический интерфейс.В то же время для достижения различных режимов управления (RS232, RS485, оптическое волокно, InterBus, ProfiBus) используются разные модули полевых шин, а режим управления обычным преобразователем частоты является относительно единым.

2. Сервоконтроллер напрямую подключен к вращающемуся трансформатору или энкодеру, образуя замкнутый контур управления скоростью и перемещением.Но универсальный преобразователь частоты может образовывать только разомкнутую систему управления.

3. Каждый показатель управления (например, точность в установившемся режиме, динамические характеристики и т. д.) сервоконтроллера лучше, чем у обычного преобразователя частоты.