Сервосистема включает в себя сервопривод и серводвигатель.В приводе используется точная обратная связь в сочетании с высокоскоростным цифровым сигнальным процессором DSP для управления IGBT для создания точного выходного тока, который используется для привода трехфазного синхронного серводвигателя переменного тока с постоянными магнитами для достижения точного регулирования скорости и функций позиционирования.По сравнению с обычными двигателями сервоприводы переменного тока имеют множество внутренних функций защиты, а двигатели не имеют щеток и коммутаторов, поэтому работа надежна, а объем работ по техническому обслуживанию и техническому обслуживанию относительно невелик.
Чтобы продлить срок службы сервосистемы, во время использования следует обратить внимание на следующие вопросы.Для рабочей среды системы необходимо учитывать пять элементов: температуру, влажность, пыль, вибрацию и входное напряжение.Регулярно очищайте систему отвода тепла и вентиляции ЧПУ.Всегда проверяйте, правильно ли работают охлаждающие вентиляторы на устройстве с числовым программным управлением.Его следует осматривать и очищать каждые шесть месяцев или квартал в зависимости от условий в мастерской.Когда станок с ЧПУ не используется в течение длительного времени, систему ЧПУ следует регулярно обслуживать.
Прежде всего, система ЧПУ должна часто подавать питание и позволять ей работать без нагрузки, когда станок заблокирован.В сезон дождей, когда влажность воздуха относительно высока, электричество следует включать каждый день, а тепло самих электрических компонентов следует использовать для отвода влаги в шкафу ЧПУ, чтобы обеспечить стабильную и надежную работу ЧПУ. электронные компоненты.Практика доказала, что станок, который часто стоит и не используется, подвержен различным отказам при включении после ненастного дня.Из-за условий работы конечных пользователей системы управления движением и ограниченности возможностей первой линии инженерно-технической поддержки компании, электромеханическая система часто не может получить хорошее управление оборудованием, что может сократить жизненный цикл мехатронного оборудования, или снизить производственную мощность из-за отказа оборудования.Потеря экономической выгоды.
Сервопривод — это своего рода контроллер, используемый для управления серводвигателем.Его функция аналогична функции преобразователя частоты, работающего на обычном двигателе переменного тока.Он является частью сервосистемы и в основном используется в высокоточной системе позиционирования.Как правило, серводвигатель управляется тремя методами положения, скорости и крутящего момента для достижения высокоточного позиционирования системы трансмиссии.В настоящее время это высокотехнологичный продукт технологии передачи.
Итак, как проверить и отремонтировать сервопривод?Вот несколько методов:
1. Когда осциллограф проверил ток на выходе привода, оказалось, что это все шумы и их невозможно прочитать.
Причина неисправности: Выходная клемма контроля тока не изолирована от источника переменного тока (трансформатора).Решение: Вы можете использовать вольтметр постоянного тока для обнаружения и наблюдения.
2. Двигатель работает быстрее в одном направлении, чем в другом.
Причина отказа: Неправильная фаза бесщеточного двигателя.Метод обработки: обнаружить или узнать правильную фазу.
Причина сбоя: Когда не используется для проверки, переключатель проверки/отклонения находится в положении проверки.Решение: поверните переключатель проверки/отклонения в положение отклонения.
Причина отказа: неправильное положение потенциометра отклонения.Метод лечения: сброс.
3. Останов двигателя
Причина неисправности: неправильная полярность обратной связи по скорости.
Подход:
а.Если возможно, установите переключатель полярности обратной связи по положению в другое положение.(Возможно на некоторых дисках)
б.При использовании тахометра поменяйте местами TACH+ и TACH- на приводе для подключения.
в.Если используется энкодер, поменяйте местами ENC A и ENC B на приводе.
д.В режиме скорости HALL поменяйте местами HALL-1 и HALL-3 на приводе, а затем поменяйте местами Motor-A и Motor-B.
Причина неисправности: питание энкодера обесточивается при обратной связи по скорости энкодера.
Решение: проверьте подключение источника питания энкодера 5 В.Убедитесь, что источник питания может обеспечить достаточный ток.При использовании внешнего источника питания убедитесь, что напряжение соответствует сигнальной земле драйвера.
4. Светодиод горит зеленым, но мотор не двигается.
Причина неисправности: двигателю в одном или нескольких направлениях запрещено движение.
Решение: проверьте порты +INHIBIT и –INHIBIT.
Причина отказа: сигнал управления не соответствует заземлению сигнала привода.
Метод обработки: соедините землю командного сигнала с землей сигнала драйвера.
5. После включения светодиодный индикатор драйвера не загорается.
Причина сбоя: Напряжение источника питания слишком низкое, меньше требуемого минимального напряжения.
Решение: Проверьте и увеличьте напряжение питания.
6. Когда двигатель вращается, светодиод мигает.
Причина сбоя: ошибка фазы HALL.
Решение: проверьте, правильно ли установлен переключатель фазы двигателя (60/120).Большинство бесколлекторных двигателей имеют разность фаз 120°.
Причина неисправности: неисправность датчика ХОЛЛА
Решение: Определите напряжения Холла A, Холла B и Холла C, когда двигатель вращается.Значение напряжения должно быть между 5 В постоянного тока и 0.
7. Светодиод всегда горит красным.Причина сбоя: Сбой.
Метод лечения: Причина: перенапряжение, пониженное напряжение, короткое замыкание, перегрев, драйвер запрещен, ЗАЛ недействителен.
Время публикации: 02 сентября 2021 г.