Прежде чем рассказать об этой проблеме, прежде всего, мы должны четко понимать назначение серводвигателя по сравнению с обычным двигателем, серводвигатель в основном используется для точного позиционирования, поэтому мы обычно говорим, что управляющий сервопривод, по сути, является управление положением серводвигателя.На самом деле серводвигатель также использует два других режима работы, то есть управление скоростью и управление крутящим моментом, но применение меньше.Регулирование скорости обычно осуществляется преобразователем частоты.Регулирование скорости с помощью серводвигателя обычно используется для быстрого разгона и торможения или точного управления скоростью, поскольку по сравнению с преобразователем частоты серводвигатель может достигать тысяч оборотов в пределах нескольких миллиметров.
Поскольку сервопривод с обратной связью, скорость очень стабильна.Управление крутящим моментом в основном предназначено для управления выходным крутящим моментом серводвигателя, в том числе из-за быстрой реакции серводвигателя.Применяя два вышеупомянутых вида управления, вы можете использовать сервопривод в качестве преобразователя частоты, как правило, с аналоговым управлением.
Основное применение серводвигателя или управления позиционированием, поэтому в этой статье основное внимание уделяется управлению положением серводвигателя с помощью ПЛК.Управление положением имеет две физические величины, которыми необходимо управлять, а именно скорость и положение.В частности, он должен контролировать, насколько быстро серводвигатель достигает того места, где он находится, и точно останавливаться.
Сервопривод управляет расстоянием и скоростью серводвигателя с помощью частоты и количества импульсов, которые он получает.Например, мы договорились, что серводвигатель будет вращаться каждые 10 000 импульсов.Если ПЛК посылает 10 000 импульсов в минуту, то серводвигатель совершает круг со скоростью 1 об/мин, а если он посылает 10 000 импульсов в секунду, то серводвигатель совершает круг со скоростью 60 об/мин.
Таким образом, ПЛК использует управление импульсом для управления серводвигателем, физический способ отправки импульса, то есть использование транзисторного выхода ПЛК является наиболее часто используемым способом, как правило, это низкоуровневый ПЛК, использующий этот способ.А ПЛК среднего и высокого уровня предназначен для передачи количества и частоты импульсов сервоприводу, такому как Profibus-DP CANopen, MECHATROLINK-II, EtherCAT и так далее.Эти два метода просто разные каналы реализации, суть одна, для программирования одна и та же.За исключением приема импульсов, управление сервоприводом точно такое же, как и инвертором.
Для написания программ эта разница очень велика, японский ПЛК должен использовать способ инструкции, а европейский ПЛК должен использовать форму функциональных блоков.Но суть та же, например, чтобы управлять сервоприводом для перехода в абсолютное позиционирование, вам необходимо контролировать выходной канал ПЛК, количество импульсов, частоту импульсов, время ускорения и замедления, а также нужно знать, когда позиционирование сервопривода завершено. , соответствует ли предел и так далее.Независимо от того, какой ПЛК, это не что иное, как контроль этих физических величин и считывание параметров движения, но разные методы реализации ПЛК не одинаковы.
Вышеизложенное является кратким описанием серводвигателя управления ПЛК (программируемым контроллером), затем мы приходим к пониманию мер предосторожности при установке программируемого контроллера ПЛК.
Программный контроллер ПЛК широко используется в различных областях, поскольку его внутренняя часть состоит из большого количества электронных компонентов, на которые легко воздействуют помехи некоторых окружающих электрических компонентов, сильное магнитное поле, электрическое поле, температура и влажность окружающей среды, амплитуда вибрации и другие факторы. влияют на нормальную работу контроллера ПЛК, это часто игнорируется многими людьми.Даже если программа лучше, по ссылке установки не обращайте внимания, после отладки запуск принесет много сбоев.Я бегаю, пытаясь сохранить его.
Ниже приведены меры предосторожности при установке:
1. Среда установки ПЛК
а, температура окружающей среды колеблется от 0 до 55 градусов.Если температура слишком высокая или слишком низкая, внутренние электрические компоненты не будут работать должным образом.При необходимости примите меры по охлаждению или согреванию
б, влажность окружающей среды составляет 35% ~ 85%, влажность слишком высока, электропроводность электронных компонентов повышена, легко снизить напряжение компонентов, слишком большой ток и повреждения из-за пробоя.
c, не может быть установлен при частоте вибрации 50 Гц, амплитуда более 0,5 мм, потому что амплитуда вибрации слишком велика, в результате чего внутренняя печатная плата сварки электронных компонентов отваливается.
d, внутри и снаружи электрической коробки должно быть как можно дальше от сильного магнитного поля и электрического поля (таких как управляющий трансформатор, контактор переменного тока большой мощности, конденсатор большой емкости и т. д.) электрические компоненты, и легко производить высокие гармоники (например, преобразователь частоты, сервопривод, инвертор, тиристор и т. д.) устройства управления.
д., избегайте загрузки в местах с металлической пылью, коррозией, горючими газами, влагой и т. д.
f, лучше всего разместить электрические компоненты в верхней части электрической коробки, вдали от источника тепла, и при необходимости рассмотреть возможность охлаждения и обработки отработанного воздуха.
2. Источник питания
а, чтобы правильно получить доступ к источнику питания ПЛК, есть точки прямого контакта.Такие как Mitsubishi PLC DC24V;Напряжение переменного тока является более гибким входом, диапазон составляет 100–240 В (допустимый диапазон 85–264), частота 50/60 Гц, нет необходимости тянуть переключатель.Для питания ПЛК лучше всего использовать изолирующий трансформатор.
b, для выхода ПЛК 24 В постоянного тока обычно используется для питания расширенных функциональных модулей, питания внешнего трехпроводного датчика или для других целей, хотя выходной источник питания 24 В постоянного тока имеет устройства защиты от перегрузки и короткого замыкания и ограниченную мощность.Для внешнего трехпроводного датчика рекомендуется использовать независимый импульсный источник питания, чтобы предотвратить короткое замыкание, которое может привести к повреждению ПЛК и ненужным проблемам.
3. Проводка и направление
При подключении его следует обжать таблеткой холодного прессования, а затем подключить к входным и выходным клеммам ПЛК.Он должен быть плотным и безопасным.
Когда вход представляет собой сигнал постоянного тока, например, окружающие источники помех и т. д., следует рассмотреть экранированный кабель или витую пару, онлайн-направление не должно быть параллельным линии электропередачи и не может быть размещено в одном и том же линейном слоте, линейной трубке, для предотвращения помех.
4. Земля
Сопротивление заземления не должно превышать 100 Ом.Если в электрической коробке есть шина заземления, подключите ее непосредственно к шине заземления.Не подключайте его к шине заземления после подключения к шине заземления других контроллеров (например, преобразователей частоты).
5. Другие
A, ПЛК не может быть вертикальным, горизонтальным в зависимости от установки, например, ПЛК крепится, в соответствии с установкой винтов затягивать, а не ослаблять, в случае вибрации, повреждения внутренних электронных компонентов, если направляющая для карт должна Выберите подходящую направляющую для карт, сначала потяните замок, а затем в направляющую для карт, а затем нажмите на замок, после того как контроллер ПЛК не сможет двигаться вверх и вниз.
b, если тип релейного выхода, его выходная токовая мощность составляет 2 А, поэтому при большой нагрузке (например, муфта постоянного тока, электромагнитный клапан), даже если ток меньше 2 А, следует рассмотреть возможность использования релейного перехода.
Время публикации: 20 мая 2023 г.