1. Подготовка перед настройкой драйвера серводвигателя.
а.Подсоедините нейтральный провод и провод под напряжением к клеммам L1 и L2.
б.UVW трехфазного источника питания двигателя подключается к UVW на приводе соответственно, а E подключается к клемме FG.(С
Этикетка имеет преимущественную силу при подключении, и о линии UVW нельзя судить по цвету линии.)
в.Поместите нижнюю линию в ту же линию и убедитесь, что нижняя линия подключена к земле, чтобы избежать помех и привести к нестабильной работе двигателя и связи.
Письмо ненормальное.
д.Подсоедините кабель энкодера к интерфейсу энкодера, чтобы убедиться в надежности проводки.
е.Обратите внимание на зазор в порту проводки при подключении 485, не используйте его, чтобы не повредить интерфейс.
2. Описание функций каждой клавиши:
CTL/MON: Нажмите эту кнопку, чтобы привод мог переключаться между режимом управления и режимом мониторинга.
PAR/ALM: Нажмите эту кнопку, чтобы привод мог переключаться между режимом изменения параметров и режимом отображения ошибок.
FWD: В режиме управления с клавиатуры (F039 = 0) действует клавиша управления вращением вперед.
REV: В режиме управления с клавиатуры (F039 = 0) действует клавиша обратного управления.
Клавиша «вверх»: Увеличение данных или кода параметра.
Клавиша «вниз»: уменьшение данных или кода параметра.
STOP/RESET: кнопка остановки или сброса.
RD/WT: чтение и запись ключей.
3. Проверка оборудования:
а.Убедитесь, что линия питания, линия энкодера и трехфазный кабель подключены без нагрузки, а затем включите питание;
б.Установите F001 на 0,1, F002 на 0,1 и F141 на 101;
в.Нажмите клавишу CTL / MON, затем нажмите FWD и REV для управления и наблюдайте, стабильна ли скорость.
Отображается на установленном значении F000.Если он стабилен, диапазон отображаемого значения находится в пределах диапазона параметра F000 ±1.
Ненормальный шум при расширении и сжатии винтового стержня отсутствует.
(Примечание. Вышеупомянутый метод управления действителен, когда привод не использовался. Установка этого параметра эффективна.)
4. Настройка параметров.
4.1.Настройка параметров перед запуском:
а.После включения привода нажмите клавишу PAR/ALM, чтобы войти в режим настройки параметров.
б.Нажмите клавишу ВВЕРХ, чтобы изменить код параметра.В это время нажмите кнопку STOP/RESET, чтобы изменить код параметра, который необходимо изменить.
Бит кода параметра.
в.Затем установите F095 = 0, F096 = 1, дважды нажмите клавишу PAR/ALM, а затем нажмите STOP/RESET.
Ключ для выполнения сброса.
д.Настройка параметров связи, установите F120 на 3, F121 на 3, F122 на 0 и F123 в качестве серводвигателя.
В зависимости от положения сиденья это номер положения, F125 равен 2, сброс производится после завершения настройки;
е.После настройки убедитесь, что линия 485 привода подключена правильно, а затем снова включите плату управления.Писать
После успешного ввода данных серводвигатели будут сбрасываться один за другим.Если есть серводвигатель, который не был сброшен,
Тогда может быть проблема с настройкой параметров привода или может быть проблема со связью 485.
Время публикации: 20 августа 2021 г.