Как справиться с такой проблемой, когда серводвигатель встречается в работе

Как справиться с такой проблемой, когда серводвигатель встречается в работе

(1) Канал двигателя: в подаче появляется явление канала, сигнал измерения скорости нестабилен, например, трещины энкодера;Плохой контакт клемм проводки, например, незатянутые винты и т. д. Если в реверсивном моменте происходит смещение каналов с положительного направления на противоположное, то обычно это происходит из-за обратного зазора цепи подачи или коэффициента усиления сервопривода. слишком большой;

(2) Проскальзывание двигателя: в основном это происходит на участке ускорения при запуске или при низкой скорости подачи, что обычно вызвано плохой смазкой цепи передачи подачи, низким коэффициентом усиления сервосистемы и чрезмерной внешней нагрузкой.В частности, следует обратить внимание на соединение серводвигателя и шарикового винта из-за неплотного соединения или дефектов самого соединения, таких как трещины, в результате чего вращение шарикового винта и серводвигателя не синхронно, так что подача движение быстрое и медленное; 

(3) Вибрация двигателя: когда станок работает на высокой скорости, может возникнуть вибрация, а затем сработает сигнализация перегрузки по току.Проблема вибрации станка обычно относится к проблеме скорости, поэтому мы должны искать проблему петли скорости;

(4) Снижение крутящего момента двигателя: когда серводвигатель работает на высокой скорости от номинального крутящего момента запорного ротора, обнаружено, что крутящий момент резко уменьшится, что вызвано повреждением тепловыделения обмотки двигателя и нагревом механическая часть.На высокой скорости увеличивается нагрев двигателя.Поэтому перед правильным использованием серводвигателя необходимо проверить нагрузку двигателя;

(5) Ошибка положения двигателя: когда движение вала сервопривода выходит за пределы допустимого диапазона положения (заводская стандартная настройка KNDSD100 PA17:400, диапазон обнаружения ошибки положения), сервопривод выдает сигнал ошибки положения «4».Основные причины: диапазон допустимых отклонений системы мал;Неправильная настройка усиления сервосистемы;Устройство определения положения загрязнено;Накопленная ошибка цепи передачи корма слишком велика;

(6) Двигатель не вращается: в дополнение к подключению сигнала импульса + ​​направления от системы ЧПУ к сервоприводу, есть также сигналы включения управления, которые обычно представляют собой напряжение катушки реле постоянного тока + 24 В.Серводвигатель не вращается, обычно используемые методы диагностики: проверьте, имеет ли система ЧПУ выходной импульсный сигнал;Проверьте, подключен ли сигнал включения;ЖК-экран используется для наблюдения за тем, соответствует ли состояние ввода/вывода системы начальным условиям подающего вала.Убедитесь, что серводвигатель с электромагнитным тормозом разомкнут;Привод неисправен.отказ серводвигателя;Неисправность соединения серводвигателя и шарико-винтовой муфты или отсоединение ключа.